愛知県安城市桜井の桜井神社は，地名がそのまま神社名になっています。愛知県安城では，難読文字や同一名称の神社が多いですが，この神社の名称は，すっきりしています。桜井神社では，10月に，神楽，棒の手，祭車，そして，11月に，七五三が有ります。
棒の手は，伝統的な護身術です。愛知県各地の神社に残っています。棒術に属する技です。棒術に属する技は，名称は異なりますが，日本各地に残っています。愛知県豊田の猿投神社では，豊田周辺の神社から名手が集まって競技会が行われたそうです。猿投神社の近くには，棒の手会館が有ります。棒の手に関する資料を見ることができます。安城では，棒の手が残っている神社は，桜井神社だけの様です。
桜井神社には，全部で8台の祭車が出ます。午前中に，各方面を出発し，昼過ぎには，神社に勢揃いします。そして，夕方には，元の方面に帰ります。笛と太鼓の演奏がすばらしいです。暗くなると提灯が明るくなります。電源は，自動車用の蓄電池です。十分な明るさです。桜井神社では，神楽殿と拝殿の両方で神楽が行われます。神楽殿には神楽殿用，拝殿には拝殿用，それぞれの舞が有ります。
桜井神社のすぐ西側に，薬師堂があります。印内薬師です。薬師堂の扉が開くのは，10月で，祭車などと同じ日です。仏像は，この様に間近に見ることができます。神社の方は，このようには行きません。仏像は，この地の人達が，何百年も大切に守ってきました。棒の手，祭車，薬師，などの伝統を守り，次の世代を育てる努力は，本当に尊い事だと思います。
節分は，2月上旬に，実施されます。七五三は，11月中旬に，実施されます。時期が近づくと，神社の入り口に，案内板が出ます。
この神社の祭車が，神仏祭車街道の由来です。（街道は，実在の街道では有りません。）